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65 天前 回复了 Incarna 创建的主题 › Android › 求助：如何获取才能到手机传感器参数？ |
我是做 SLAM 的，手机平台你可以查一下使用的 sensor 型号，对应的原厂会有相关的 sepc 。另外也可以去标定噪声和随机游走（如果能拿到 IMU 的 raw 数据的话）
71 天前 回复了 hewm 创建的主题 › 程序员 › 构建花束的 3D 建模难点在哪里？ |
如果只是建模的话，现在 3DGS(3D Gaussian Splatting) 对你的场景就有很好的效果了，不论是遮挡还是光照都能渲染得和直接拍摄类似。如果花的种类繁多，不可能手动采集数据，那么可能要上生成式模型（新视角合成），从网络搜集的图像和预训练模型来 train 一个专门用于不同花束的 nerf 网络。 这样分析下来，主要的成本就是在于数据采集和部分算法开发
95 天前 回复了 ttgo 创建的主题 › 问与答 › 长隧道内飞无人机，精确定位有什么现成的解决方案么？ |
视觉或者激光雷达，VIO/LIO
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