本人是一名硕士研究生，最近的实验课题用到了 IQOO NEO8 等手机作为实验设备，现在需要获取手机的一些传感器参数，比如加速度计、陀螺仪的噪声密度和零偏稳定性等。但是这类详细参数一般人很少用到，官网也没有提及，咨询客服和发邮件给开发者团队都没有得到回应，所以想来论坛问问看有没有大佬知道的。
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Incarna OP 没注意到标题都打错了😅，各位见谅
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maokg 9 天前
SensorManager 里看看
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maokg 9 天前  1
去看了一眼，Sensor 类的第一个 TYPE 就是加速度计 /**
* A constant describing an accelerometer sensor type. * <p>See {@link android.hardware.SensorEvent#values SensorEvent.values} * for more details. */ public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1; |
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opengps 9 天前
这些非常简单啊，官方的类库基本都有，我甚至也还自己 C#用 maui 写过 demo
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seers 9 天前 via Android
可以去/proc 拿，可能需要 root
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lifansama 9 天前 via Android
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Tyrant1984 9 天前
7#朋友这个软件在 F-Droid 也有，应该可以满足 OP 的需求。
如果要求更高的话，可能需要更专业的测量仪器了，毕竟手机不属于仪器仪表，精度是不会定期校准的。 |
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HojiOShi 9 天前
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Incarna OP |
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Jas0nG 9 天前
我是做 SLAM 的，手机平台你可以查一下使用的 sensor 型号，对应的原厂会有相关的 sepc 。另外也可以去标定噪声和随机游走（如果能拿到 IMU 的 raw 数据的话）
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Incarna OP @Tyrant1984 #8 嗯是的，手机这类消费级产品的惯性传感器精度确实不高，在生产过程中也没有单独校准流程，所以 datasheet 上的参数信息也不一定完全正确。
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