工作职责:
- 负责直流无刷电机驱动控制算法的实现及工程化,基于电机控制实现产品的功能;
- 产品运动学和动力学建模分析,对产品中涉及控制算法部分的模块进行工程化,如惯量辨识、扰动观测器等;
- 算法团队管理与建设,包括算法仿真、嵌入式代码、实验、文档、测试等相关的管理工作,组织分析产品需求并转为开发任务
任职要求:(机器学习、AI 算法、图像算法勿扰~)
- 重点院校本科及以上学历,自动化、电力电子、自动控制等相关专业,具有优秀的英语阅读能力,能对外文文献进行评估,至少有三年的控制算法相关项目经历,有团队管理经验优先;
- 具备自动控制原理、电机控制等相关理论知识,熟悉直流无刷电机工作原理、测试流程和控制算法,如 SVPWM 、电流环、弱磁控制及死区补偿;
- 能基于传递函数对系统的运动部件进行建模及分析,会使用 MATLAB/Simulink 进行数据处理;
- 能对机器人系统进行动力学建模、仿真和系统辨识;
- 精通 C/C++ 语言,具有良好的编程习惯;
- 具有良好的文档写作能力、学习能力、团队协作能力、责任意识和上进心。
BOSS 直聘链接: https://www.zhipin.com/gongsi/job/100000/418c2208e794519c0H1-3dq8.html?page=2
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