大佬们，内网穿透哪种方案适合我？

首先，有云主机，也就是有公网 IP 了

我的环境是这样：

各地有散落的本地服务器，我希望能组个局域网，让所有地区的服务器都能自己设置个虚 ip ，然后互联。并且相关人员可以访问。

目前的方案是：
tinc 组网，然后云服务器对各个地区服务器的 22 端口进行转发，所有相关人员通过公网 ip+端口访问到各个服务器。
服务器之间的业务用虚 IP 连接。。。还有一些内网应用，通过映射端口让外部访问。

本来挺简单的把，最近不懂咋了，tinc 一直没速度，或者丢包，连正常的 ssh 都不稳了。我尝试更新到 1.1.18 版本改一些配置，还是这样。。。之前一直用的 1.0.36

所以来需求其他方案了。了解了一下能组网的也就 n2n ，zerotier ，tailscale ？哪个会比较适合？

大佬们给点建议呀。谢谢各位。