想了解下大家公司的开发周期问题

楼主第一家和第二家公司的开发周期都是上一个周期的项目测试且上线全部结束后，产品才开需求评审进入下一个需求迭代（可能是因为公司比较小，产品比较单一）。
目前这家公司已经入职一年半了，目前的开发进度都是需求评审完毕后，按照预估的提测时间交给测试后，产品又会里拉会进入下一个需求评审，然后在上一个迭代提测后马上进行下一个迭代的开发（牛马不得闲）。
突然有感而发，以前的迭代周期摸鱼是真多啊。想了解下大家的公司周期是啥样的。