你们的车机导航在隧道里会丢位置么?

惯性导航本来就有累加误差的问题。即使手机高频调用也免不了误差逐步变大
另外车机不一定有三轴震动传感器吧

100%会丢位置, 隧道里面怎么可能有卫星信号. 而所谓的进入隧道地图还在动, 是地图做了针对平均移动速度的模拟罢了.

行车电脑是可以将车速信息给导航软件

车机的硬件配置会落后一些，软件更新也很少，因此说选定一个正在日常使用的车机，惯性导航的能力真的不一定比手机强……

手机厂商每年发布新品，用户使用的手机也是没几年就要买新的了，再加上软件的 OTA ，这个更新频率比车机高到不知哪里去了。车机本来应该做到的就是高温低温下的正常工作，但现在的产品质量……

@opengps #1
也有 GPS 啊，这可是复合制导。

@stinkytofux #2
设备上是有各种惯导的硬件的，在硬件能力上可做到不止“平均移动速度”。

我喜欢用百度地图，因为基本可以车道级。另外一有更新，我也更新到车机。
长隧道的确不行，定位很垃圾，定位就提前出隧道了，尤其隧道有多个出口的，需要提前记一下走哪个出口

手机高德进隧道不会丢位置，但是速度不准确。

@Cu635 #4 注意我说的是惯性，不是 GPS 。GPS 需要天空无遮挡，隧道环境必然没有 GPS 信号，即使用上了地面 AGPS 也不行（差分 GPS 或许可以通过某些设置实现例外）

短隧道惯性还可以，长隧道基本都会丢，还在动的也是模拟位置不代表真实位置

@stinkytofux 车机导航可以拿到车回报的俯仰角度，时速和方向盘偏角，不需要测量加速度也可以做很精确的惯性导航的。我的老油车在隧道里换高速都知道我具体走了哪条道。

没有 GPS 就只能靠玩具级精度的 mems 陀螺和加速度计积分了，时间一长，可不就飘走了。

Carplay 高德导航不会丢

bmw 车内置的导航在隧道里有定位，在隧道开十几公里后定位还是很准。carplay 会优先使用车载定位信号，高德 carplay 隧道也能准确导航。

@opengps #7
也注意一下，GPS 和惯导联合，复合制导架构就是为了减少惯导累加误差问题影响的；惯导本身是有这个问题，不过在实际使用场景中（这个帖子讨论的隧道导航场景） GPS 是起到很大作用的。

@Cu635 #13 注意应用场景是隧道，压根没有卫星信号。这时候一点 GPS 因素都用不上。AGPS 别看名字带着 GPS ，实际是计算 GPS 时候用到了地面的通信站打辅助

车机会丢 但是 CarPlay 用手机的地图不会丢 手机的陀螺仪加速度感应器更加精准

不会，会丢的都是垃圾车，车机和整车 can 网络接不起来，能接起来的会参考轮速传感器或者 imu ，不过大头是轮速传感器，imu 是车机访问不了轮速传感器时候的一个聊胜于无的方案，基本不能用

@opengps #13
也请注意使用场景全景，在进入隧道之前是有 GPS 的，这样的话，惯导的累积误差是从进入隧道开始算的，如果完全没有 GPS ，惯导的累积误差是从出车开始计算。这 2 个场景对比，可以说 GPS 就是起到了作用的。

AGPS 是 GPS 卫星+地面站，当然算 GPS 了。不过更严谨的说法是 GNSS 。

#4 #7
又回顾了一下之前的帖子，发现后面的讨论有点偏了：我在#4 说的是手机和车机对比，由于硬件更新频率的事儿，纯粹对比惯导的硬件，手机也大概率比车机能力更强。

@defaw #16
轮速传感器跟车的地速之间，还有个“车轮周长”的关系吧，这个“车轮周长”又引入了新的误差项。

@Cu635 有 gps 时直接用 gps 结果校准轮速信号即可，车里面的信号不用校准就能直接用的本来也没几个

普通隧道不会，海底隧道会。