交通肇事赔偿，双方赔偿金额谈不拢怎么办

坐标苏北地区，朋友父亲在乡镇开汽车起重机，下班路上拐弯碰倒了一骑车大爷（ 69 岁），送去医院后第二天告知死亡。
现在属于交通肇事罪，汽车起重机只买了交强险，朋友家全责，双方都咨询过律师。

与去世老人家属协商，目前进展：对方家属出具谅解书 10w ，丧葬费另算，死亡赔偿 70-80w 不等，朋友家算了下，减去交强险的赔偿，差不多也要 70-80w 。

朋友家里凑不出这么多，希望死亡赔偿的费用可以酌情少一点。对方拒绝沟通并且几次沟通下来还想再多要点。（相邻村落的，朋友家里找人去村落打听了下，一家属于无赖的那种，名声差到极致）
现在事情还没处理完，朋友看到他家坐地起价就有点心里犯嘀咕。如果对方觉得赔偿不到位，他父亲还得去坐大牢。要想满足对方要的高价，可能要把前两年刚买的房子给卖了，一波直接回到解放前，我朋友一家五口人最近因为这事很焦虑。

作为朋友我觉得他父亲当初抱有侥幸心理没买第三方险在这件事情上属实背大锅（只在附近几个村落做工，寻思就算上国道也就 1 公里左右下路进村），但是现在讲这也属于马后炮了。他家也比较典型，父母辛苦半辈子买了房，小生活刚有起色就碰到这事。

请问各位大哥们有什么建议吗？