树莓派香橙派等的可直接烧录到 TF 卡启动的 IMG 文件怎么制作的

下载原始镜像，备份镜像？你意思是自己制作原始镜像吗？树莓派原始的各种镜像都是各大公司和开源社区团队做的

大致流程就是：
fallocate 一个 img 文件，然后挂载到系统上；
建一个 fat 分区和一个 ext4 分区，开头留够空间放 uboot ；
启动脚本 boot.scr 、脚本的环境变量 uEnv.txt 、内核 uImage 丢进 fat 分区，有的还有个 initrd.gz 放起机的根文件系统；
系统根分区（ Debian 或者别的）放进 ext4 分区。Debian 可以用的 bootstrap 做；
最后 umount 一下，你就得到可以刷 sd 卡的 img 文件了。

就是 raw disk image ，开头就是 MBR ，怎么分区、分区里放什么要看引导程序。
至于怎么构建内核和根文件系统，又是更麻烦的事了，可以了解一下 OpenWrt 的编译流程。

可以 dd 出来