请教一个关于大疆 RS4 PRO 稳定器的 CAN 协议的问题

17 天前
 keepro

请教下论坛里的各位兄弟,计划是在某个程序里嵌入一个控制界面,可以在 x86 PC 上控制大疆 RS4 PRO 的上下和左右。

大疆 RS4 PRO 原生带 NATO 接口,使用的是 CAN FD 协议,官网也有给出 SDK 文档,日期是 2021 年的版本。

现在遇到的问题是,通过 CAN 接收到的数据和 SDK 及文档中的给的数据不一致,找了官方客服,目前毫无进展,有没有做过类似项目的兄弟指点下,感激不尽。

联系方式 v:eXhvcHBvMjQ= 暗号 DJI-R-SDK

文档中是 0xAA 开头,收到的是 55 开头

官方 SDK 下载地址: https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/Ronin%E7%B3%BB%E5%88%97/SDK%20%E8%AF%B4%E6%98%8E%E6%96%87%E6%A1%A3_20210729_CN.zip

官方 demo: https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/DJI%20R%20SDK/SDK%20demo%20%E8%BD%AF%E4%BB%B6.zip

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