CAN 总线有时候会丢失数据包，别人的意见是单片机的代码没弄好，事情就胶着在这里。
然后负责对接的同事要求 CAN 总线速度减半，倒腾了之后，数据包丢失的问题就消失了，CAN 总线通信正常了。想了一下，应该是连线的电磁兼容的问题。
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