机器狗自动安防巡检，咋整？

172 天前
 SoldierL

朋友想拉我搞项目，用机器狗做自动安防巡检。看了看宇树的机器狗的文档，感觉好像是 Go2 就可以了，EDU 版本也可以二次开发。用不上 B2 ？ B2 实在是有点贵。

另外请教广大 v 友几个问题:

  1. 机器狗的视频回传/控制等等接到某个自己的系统里，好接不？
  2. 基于 SLAM 做自动巡航，是不是建图范围比较小。当前还不支持 GPU 导航我看。
  3. 现在这个市场我看也比较成熟了好像，解决方案不少，有推荐的嘛。
  4. 宇树的 B2 和 Go2 到底有什么区别？什么场景才要用上 B2 ，这么贵
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所在节点    程序员
47 条回复
justfindu
172 天前
@SoldierL #37 很多年了, 技术上追加一个 AI, 不过移动那种基座的就需要平路. 非常成熟, 甚至还能打开上班.
zhanying
172 天前
最后狗被偷了…
dododada
172 天前
你这个应该是有特殊场地应用场景的，自动巡检 agv 比较多，但是 agv 也好，阿克曼可好，对地面平整度有要求，因为这俩东西末端的工具坐标会随着水平变化，很多场景用起来比较麻烦；

我猜机器狗的话，末端的坐标系会相对稳定一些？？？

我的半吊子回答：
1 、应该可以的，你问下宇树的技术，我猜可以
2 、slam 导航也要问下宇树，机器狗这种应该是动态建图的，还有自动回充的问题，不过我不懂机器狗有没有开放运动坐标丢失的问题，动态建图估计没有这种情况；工作时间如果不满足要求，可以了解一下能不能定制电池，因为定制电池周期很长

其他的两个不懂
saltedFish666
172 天前
这成本真的比请个保安便宜吗?
catamaran
172 天前
如果你朋友有国企的关系，或许可以考虑
lz234561
172 天前
1 、视频能直接走国标接，这个很容易，现成的平台很多。
2 、目前接触到的都是在二维或者三维地图的基础上规划巡检路线，跟无人机巡检那个很像。
Jacobbb
35 天前
做了吗？我有采购需求

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