机器狗自动安防巡检，咋整？

朋友想拉我搞项目，用机器狗做自动安防巡检。看了看宇树的机器狗的文档，感觉好像是 Go2 就可以了，EDU 版本也可以二次开发。用不上 B2 ？ B2 实在是有点贵。

另外请教广大 v 友几个问题:

1. 机器狗的视频回传/控制等等接到某个自己的系统里，好接不？
2. 基于 SLAM 做自动巡航，是不是建图范围比较小。当前还不支持 GPU 导航我看。
3. 现在这个市场我看也比较成熟了好像，解决方案不少，有推荐的嘛。
4. 宇树的 B2 和 Go2 到底有什么区别？什么场景才要用上 B2 ，这么贵