关于激光雷达的一些资料

180 天前
 ferock
视觉和激光雷达雨雾天的区别:

https://video.twimg.com/amplify_video/1907444882555457536/vid/avc1/638x360/opzA7qyNSGBN6fDJ.mp4?tag=16



1. 注意激光区域黑暗区,也就是盲区

2. 注意前车激光检测到的云雾,基本不可用





关于激光雷达业内人员的分析:

https://pbs.twimg.com/media/Gnh7kouWkAAuFXc.jpg



具体文字我这里摘出来了。

以下是图片中的完整文字内容(已核对原文并修正部分笔误/格式):



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经是普通消费者中的“佼佼者”了。

<这次事故 SU7 是标准版,没有 Lidar>

有 Lidar 的版本能处理(或者类似鼓吹的)——你们真的不懂 Lidar 。



目前量产的( 96 线/128 线)激光雷达,稳定检出雪糕筒的典型距离在 50 米左右。在高速上 50 米也就一秒多点。



任何一个智驾算法团队都不可能对雪糕筒这种远距离下 lidar 打上去只有几个点的物体不降噪不滑窗就直接报出,在 lidar 的点云里,雪糕筒在超过这个距离里和 Lidar 常见的各种噪点(扬尘,高反,水雾,阳光)很难区分。



那么更高线束的 Lidar ( 192 线或以上)是否可以更好更有效一些?理论上是的。前提是:

1. 你买的车激光雷达不是一个只通了电的样子货。

2. 你买的车激光雷达是感知主传感器。

3. 在配备了更高线束的 Lidar 以后,你买的车的智驾算法团队能挤出足够多的系统资源( cpu gpu ai core 啥的)来处理数量暴增的点云。



智驾业内的同学,应该知道我上面三条都在说什么,如果不幸命中了你的公司,请不要暴露公司名称。我不想收到律师函。





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以上,你们自己判断
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141 条回复
H97794
180 天前
@whathappen 车载 CPU 算力够用吗?
H97794
180 天前
@wanguorui123 #10 夜间下雨,现在好点的行车记录仪都吊打人的视力
不要说增强的硬件和针对的软件优化
xubingok
180 天前
@xtx 真的假的?等于说现在都还是靠视觉方案和毫米波雷达在跑?
wanguorui123
180 天前
@H97794 弱光,无光的环境呢?路面急弯、坡道呢?
rqYzyAced2NbD8fw
180 天前
@ferock #9 我是雷军?我挑电动车还得先学会怎么造车是吧
idealhs
180 天前
纯视觉才是正确答案,现在几家堆雷达的都看着吧,都是忽悠消费者,没一个真的会做出来的
ferock
180 天前
@LanhuaMa #25

所以你挑的依据是什么?
你会把这个思路放到自己的安全问题上吗?

还是你不管自己的用车安全?
Clay0620
180 天前
对于一个普通人,只是买辆车,总不能要求这么高啊,这些在我看来都是样子货,你只要别总出毛病趴窝就行了
leochenL
180 天前
差不多得了
frankies
180 天前
@WhiskerSpark 现实情况是,国产电车用来视觉+数十个雷达还不如特斯拉的纯视觉方案。有特斯拉车主直播开 FSD 走小米事故路段完美通过,你怎么平价?所以说,不是有雷达就更牛,还是得看算法调度和调教。
idealhs
180 天前
有人说没光的时候你视觉系统直接收皮,没光你开车我是真的笑了
frankies
180 天前
@luckyrayyy 车厂 PPT 更好看啊传感器参数吊打啊,传感器供应商清了库存赚了米啊,只有消费者用真金白银和血肉之躯扛下了所有。
RSTAR
180 天前
特斯拉很早就尝试过激光雷达,结论是不行,比如扫描频率在高速工况下不足以应对突发状况。
国内厂家视觉算法能力不行,只好用激光雷达补充,同时看起来更唬人,但你信就是蠢了。
danhahaha
180 天前
生物进化了几亿年,最终获胜的是视觉(人类以及其他顶层的生物),世间少有的雷达生物应该是蝙蝠,这点是不是可以说明视觉才是最优解?
danhahaha
180 天前
我觉得视觉有更多的维度,比如距离感,颜色,大小等等等等,远比雷达要多,虽然雷达更精准,而且所有的交通标识,道路设备,都是针对人类视觉设计的,醒目的颜色,形状,大小,都是有益于视觉处理。
09EdgqomQp5z019t
180 天前
最关键的是偷工减料的问题。

Su7 标准版车搭载的 orin N 芯片,int8 稀疏算力 84tops ,仅搭载一颗毫米波雷达,这样的硬件配置下,也敢开启 NOA 功能。

作为对比,搭载 MDC610 芯片的问界 M7 非智驾版,其 int8 稀疏算力达到了 400tops 。

Su7 标准版,无论车载雷达,还是车载驾驶芯片算力,都远远落后 m7 非智驾版。

如此落后的硬件配置,怎么能代表国产智驾水平?

上次自动泊车召回,也仅仅召回标准版。

由此可见,标准版硬件配置,应付自动泊车都捉襟见肘,更何谈自动驾驶。作为对比,秦 L EV,搭载同款驾驶芯片 orin N ,但配有 5 个毫米波雷达。

这是偷工减料到什么地步,连 11.98 的车都不如。
wy315700
180 天前
所以你只知道激光雷达吗。


毫米波雷达才是应对大雾天的利器。
dz5362
180 天前
@ferock #4 这种情况遇到雪糕桶阵列了,就应该开始打起精神开始减速,一般建议减速到提示速度,比如临时路牌上显示 80 就降到 80 ,显示 60 就降到 60 ,无论现在辅助驾驶发展到什么程度,开车的还得是自己
totoro625
180 天前
@ferock #4 这个行车记录仪视频里驾驶员开着智驾的来源是什么?
我昨天看到一个很多粉丝的博主说,这个驾驶员是自己驾驶着一辆燃油车
QlanQ
180 天前
@danhahaha 这也是 生存环境 筛选出来的吧,用视觉的 可以说都是 白天 捕猎,晚上躲起来,但是 蝙蝠的 生存环境 更多是无光的

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