异地组网后的端口转发问题

老家宽带有公网 IPv4 ，路由器 1 的网段为 192.168.2.0 ，作为 vpn 服务端；现在在外用的路由器 2 ，网段 192.168.31.0 ，路由器 2 为红米路由器已打开 ssh ，vpn 连接上老家路由器异地组网已互通。 现在在路由路 1 上将端口转发到路由器 2 下的设备 A 上，在路由器 2 上用 tcpdump 监测 vpn 接口上的端口，可以看到外网的请求已到达设备 A 端口，但无回路，路由器 2 上重启防火墙后回路会正常几秒，试过 AI 的几种解决方法故障依旧，停用路由器 2 的 firewall 也不行