有什么办法在 Java 实现插件化？

简单说一下背景：

我的项目是一个 IoT 数据收集平台，对接了非常多不同类型、不同厂家的设备，每种设备之间的通信方式(如 http/tcp/udp/mqtt 等)、协议编解码方式各不相同；

目前的状况是，IoT 数据收集平台(主程序)独立运行；每个类型的设备，都创建一个 springboot 服务(协议服务)，实现不同的通信和编解码，协议服务通过 RocketMQ 发送消息，主程序消费消息，实现数据收集；

这样如果单个协议服务死了，也不会影响其他协议服务和主程序，优点是实现简单(当初就是为了快速搭建起来而这样做)，缺点就是服务过多(目前协议服务已经有接近 60 个)、难以管理、对服务器资源占用也大；

看了一些开源的 IoT 平台，完善度比较高的：如 Jetlinks ，源码晦涩难懂，放弃了；

所以我想能不能用插件化实现：如使用 pf4j ，写一个简单的插件，里面写好一些编解码的操作，打包成 Jar 包后，对接进主程序，复用主程序的通信模块和数据上报模块。插件部署了就采集、卸载了就停止；

问： 我的这个想法可不可行？ 技术上实现难度高不高？ 如可行，有没一些开源的项目可供学习参考？