有什么好用的打洞方案推荐

需求：
有个 SVN https 服务需要在外网使用，使用人数很少 2 ，3 人这样

资源： 网络 A https 服务器所在，无公网固定 IP ，
网络 B 有固定公网 IP 在路由器
无可用域名，自签名证书

目前尝试过：在 B 路由器上做 NAT 转到内网一台服务器，在此服务器上布置 frp ，按 frps 最简单的配置 https ，A 网络里在 https 服务器上 frpc 的配置 customDomains = ["网络 B 外网 IP"]，测试结果是提示： http request for host [] path [] httpUser [] not found ，找了很久没解决方法
此方法修改成 http 是可以正常打洞并访问的，但就 https 不会。

请教上面 frp 是什么原因，有没有办法解决？或有没有其它的内网穿透方案，需要考虑安全性